Gonzague Dambricourt

Blog perso d'un garçon curieux qui parle dans son sommeil

Publié le par Gonzague Dambricourt


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Depuis que j'ai acheté un drone je m'intéresse à l'actualité de ce domaine. Et une société américaine nommée 3D Robotics contribue à cette actualité cette semaine en annonçant leur drone "grand public" à $729 soit environ 550 euros avec télécommande. Leur bébé s'appelle Iris et .. il va forcer la concurrence à se mettre au niveau.

3D Robotics, société fondée par Chris Anderson et Jordi Munoz attaque avec de bonnes idées.. en proposant un drone dit "RTF" (Ready To Fly, à peu de choses près on ouvre la boite, on visse les hélices et zou ça vole).

En effet leur produit est plus qu'intéressant à de nombreux niveaux. Par exemple en comparaison avec celui que j'ai acheté (le DJI Phantom), son logiciel est open source. Cela permet donc la création d'une vraie communauté tandis que chez DJI leur logiciel est propriétaire, ce qui leur permet aussi de vendre la licence d'une fonction (les waypoints, qui permettent de programmer l'itinéraire d'un drone) .. très cher.

Bref l'IRIS intègre beaucoup de choses, c'est dur de les lister sans devenir trop technique mais il y a tout d'abord une sacré dose de capteurs dont le GPS, un gyroscope, un accéléromètre, un capteur pression ainsi qu'un capteur de température. Ces capteurs, associés à un processeur ARM Cortex-M4 "aident" le drone à savoir où il se trouve, la pression permet par exemple d'estimer l'altitude.

C'est sans se limiter à cela. Le drone inclut un module de télémétrie. Ce lien radio permet de se connecter depuis - par exemple - un ordinateur, une tablette, un smartphone et de contrôler / programmer le drône. Il est donc hybride concernant le mode de commande , à la fois pilotable depuis une télécommande radio classique ou depuis un appareil plus évolué.

Je vous liste la suite traduite depuis l'anglais de leur site, elle est longue :
- Logiciel multi plateforme "ground station" (utilisant la télémétrie), compatible Windows, Mac OS X, Linux et permettant la configuration du drone ainsi que ses plans de vol.
- Application mobile permettant de créer des waypoints "Mission Planning"
- Système de rails inclus dans les bras des moteurs permettant de monter facilement des accessoires
- En option (apparemment) un lien vidéo permettant l'affiche de l'OSD (affichages des infos de vol superposées à l'image) et bientôt d'un gimbal stabilisé avec contrôle autopilote .. ainsi qu'un support pour GoPro
GoPro(R) compatible camera mount
- Disponible avec une télécommande RC 9 canaux préprogrammée
- Gestion des Waypoint GPS qui permettent de prédéfinir où le drone doit aller pendant un vol
- Décollage et atterrissage automatique avec "retour au point de décollage" déclenchable en cas de problèmes
- Fonction follow me : le drône suit un appareil équipé d'une antenne GPS ainsi qu'un émetteur radio pour la télémétrie..
- Geo fencing : limiter les déplacements du drone à une certaine zone (boite virtuelle)
- Failsafe : réglages permettant de gérer le comportement du drone en cas de perte du signal radio ou de batterie faible
- Port micro-USB ainsi qu'une diode de statut multicolore et un buzzer pour les messages d'état et d'alerte

Bref c'est du lourd. 3D Robotics annonce que les précommandes sont ouvertes avec un début d'expédition le 16 Septembre mais recommande pour le moment d'attendre si vous n'êtes pas développeur et prêt à bidouiller un peu.. avant un firmware plus "final".

Côté données techniques :
550 mm d'un moteur à son opposé
Hauteur: 100 mm
Poids (avec batterie): 1282 grams
Temps de vol estimé: 9-14 minutes
Batterie: 11.1v 3.5Ah lithium polymer avec connecteur XT-60 pesant 262 grammess
Hélices: (2) 10 x 4.7 normal-rotation, (2) 10 x 4.7 reverse-rotation
Moteurs: AC 2830, 850kv
Radios de Telemetry/Control disponibles en 915mHz ou 433mHz
Autopilote PX4 32-bit autopilot avec processeur Cortex M4
GPS 3DR uBlox avec magnétomètre intégré.

Si vous avez 729 dollars, c'est par là. Avec ça je me demande si je ne vais pas vendre mon drône 😉

Source : FrenchDrone

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